Построение плотного облака точек с помощью стереокамеры в ROS 2 требует ректификации кадров, настройки систем координат и оптимизации параметров алгоритма диспаратности для стабильной работы.
Компания «Геоскан» обновила ОС для образовательных дронов, добавив инструменты для создания роев, поддержку ROS 2 и работу с видеопотоком в среде разработки.
Разработчик создает мобильного робота для сбора клубники, используя сетку координат и ROS2 для автоматизации перемещения и работы манипулятора.
Разработчик создал модульную систему навигации для робота-сборщика клубники, которая управляет перемещением платформы и обходом препятствий с помощью ROS 2 и Python.
Интеграция камеры Sony PS5 HD в среду ROS 2 для задач визуального SLAM требует точной калибровки, корректной ректификации стереопар и настройки параметров алгоритма RTAB-Map.
