Марсоход Perseverance установил новый рекорд по дальности передвижения по поверхности другого небесного тела. 11 октября 2026 года, в 2006-й сол миссии, одометр аппарата зафиксировал отметку 45,22 километра, что соответствует 28,10 мили. Достижение было официально подтверждено Книгой рекордов Гиннесса, которая вручила памятную табличку инженерному двойнику марсохода, находящемуся на Земле.
Для достижения этого результата команда миссии внесла ряд технических изменений в работу аппарата. Инженеры увеличили допустимый угол наклона марсохода до 24 градусов и сократили требуемый дорожный просвет под днищем до 20 сантиметров. Также были обновлены программное обеспечение тормозной системы, лимиты тока двигателей рулевого управления и внедрены таблицы динамического проскальзывания для моделирования движения.
Важным шагом в развитии автономности стала система глобальной локализации (GBLC). Она использует процессор базовой станции вертолета Ingenuity для сопоставления наземных и орбитальных снимков, что позволяет марсоходу определять свои координаты без GPS. Несмотря на отсутствие радиационной защиты у этого процессора, специалисты разработали программные методы для предотвращения ошибок памяти, вызванных воздействием радиации.
В планах команды — использование генеративного ИИ для оптимизации автономных маршрутов марсохода. Эти решения опираются на опыт преодоления сложных участков рельефа, включая поля валунов и крутые склоны. По мере подъема Perseverance по краю кратера, специалисты продолжают совершенствовать методы автономного управления, стремясь повысить эффективность работы аппарата при выполнении будущих исследовательских задач.
