Яндекс увеличил среднюю скорость своих роверов почти на 40% за пять месяцев. Показатель вырос с 3,5 до 5 км/ч благодаря внедрению новой модели искусственного интеллекта, которая отвечает за планирование маршрутов и оценку дорожной обстановки.
Обучение нейросети проходит в виртуальной среде методом обучения с подкреплением. Совокупное время тренировок превысило 20 000 лет. В симуляции одновременно задействовано более 6 000 виртуальных роботов, что позволяет отрабатывать редкие и сложные сценарии.
Эффективность симуляции высока: за один час работы в виртуальной среде роботы получают опыт, сопоставимый примерно со 140 днями реальных поездок. Весь флот роверов перешел на работу под управлением нового ИИ-планировщика в мае 2026 года.
Безопасность движения на маршрутах обеспечивают дополнительные системы. Лидары распознают препятствия для заблаговременного снижения скорости, а ультразвуковые датчики отвечают за экстренную остановку при появлении помех вблизи устройства. Это позволяет роботам гибко менять темп движения.
