Исследователи из Лаборатории робототехники и механизмов (RoMeLa) Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA) представили PhoneBot — двуногого робота, использующего Android-смартфон в качестве вычислительного центра. Робот высотой 48,3 см и весом 1,8 кг оснащен 13 сервоприводами: по шесть на каждую ногу и один для вращения торса.
Стоимость аппаратной части PhoneBot оценивается в $400 без учета смартфона. Для сравнения, другие исследовательские платформы стоят от $3 500 до $13 800. Проект нацелен на снижение порога входа в робототехнику для студентов и лабораторий за счет использования возможностей потребительской электроники.
Смартфон отвечает за визуальное распознавание и отслеживание объектов, а также за ориентацию в пространстве через встроенный инерциальный датчик. Команды передаются по Wi-Fi на внутренний контроллер, управляющий двигателями. Обучение системы передвижения проводилось в виртуальной среде методом обучения с подкреплением.
Разработчики протестировали четыре модели смартфонов: Honor 9 (2017 года), Moto G 2025, Samsung Galaxy A16 5G и Moto G 2024. Все они справились с базовыми задачами, включая ходьбу и визуальную обработку. В планах команды — добавление манипуляторов, адаптация к неровным поверхностям и перенос языковых моделей непосредственно на смартфон.
