Компания Google представила возможности своей ИИ-модели Gemini 4 Argon, выпущенной в сентябре, в сфере робототехники. Модель позволяет роботам адаптироваться к задачам и обучаться без длительной подготовки.
В рамках тестирования в пакете Embodied Reasoning (ERQA), оценивающем решение физических и пространственных задач, Argon набрала 87 % баллов, что выше показателей других передовых моделей.
Система объединяет визуально-семантические рассуждения, генерацию кода и понимание физических процессов. Она работает независимо от специализированных платформ Gemini Robotics 1.5 и Gemini Robotics-ER 1.5.
Argon успешно управляет роботом-собакой Spot от Boston Dynamics в симуляции MuJoCo, позволяя ему выполнять действия, например, выбрасывать мусор, используя цифровые двойники объектов для корректировки движений.
Также модель управляет манипуляторами для работы с объектами в режиме zero-shot control и преобразует реальные сцены в физические симуляции с помощью технологии Real2Sim, восстанавливая геометрию и свойства предметов.
