Инженеры из лаборатории Soft Robotics Lab при Федеральном институте технологий в Цюрихе создали роботизированную кисть, способную самостоятельно передвигаться и взаимодействовать с предметами. Устройство отсоединяется от манипулятора и предназначено для работы в ограниченном пространстве.
Специалисты разместили батарею, датчики и компьютер в области запястья. Для обучения передвижению использовали компьютерную модель и методы ИИ с подкреплением. Робот успешно перемещался по 14 типам поверхностей, включая гравий, металлические решетки, газон и ковровое покрытие.
В ходе 25 тестов на мобильность кисть смогла подняться из положения лежа в 21 случае. В экспериментах на точность устройство балансировало на четырех пальцах, нажимая нужную клавишу курсора в 29 из 32 попыток. Также робот успешно перемещал объекты на столе с погрешностью до 2 см.
Авторы разработки полагают, что подобные решения помогут адаптировать человекоподобных роботов к работе в общей среде с людьми. Автономная кисть позволит выполнять задачи в стесненных условиях без использования громоздких манипуляторов.
