Sber Robotics запустила конкурс Green Challenge в рамках AI Journey 2026. Участникам предстоит разработать или дообучить модель управления для «Грина», первого антропоморфного робота Сбера, для выполнения задач мобильной манипуляции в цифровом симуляторе.
Модель должна обрабатывать RGB-изображения с трех камер, текстовые инструкции и проприоцептивные данные, предсказывая целевые положения суставов. Команды исполняет контроллер Whole-Body Controller. Основная задача — обеспечить устойчивость модели к состояниям вне обучающего распределения и восстановление после ошибок.
Организаторы предоставили среду на базе NVIDIA Isaac Sim, модель Green-VLA с 1,3 млрд параметров и набор данных в формате LeRobot v2.1. Датасет включает 24 055 эпизодов, 72 165 видеофрагментов и 15,17 млн временных шагов, что составляет около 140,5 часа траекторий.
Данные включают скриптовые демонстрации, телеоперацию и синтетическое расширение Mimic. Скриптовые демонстрации охватывают 15 задач в пяти сценах. Участники могут использовать как предоставленные данные, так и собственные наработки для повышения надежности управления роботом.
