Исследователи разработали систему тактильной навигации для дронов, использующую физические «усы» для работы в условиях, где камеры или GPS неэффективны. Технология позволяет беспилотникам ориентироваться в темноте, а также в задымленных или запыленных помещениях.
Конструкция включает два «уса», закрепленных в передней части дрона, каждый из которых соединен с тремя миниатюрными датчиками давления. При контакте с поверхностью датчики определяют глубину и положение устройства, что помогает обходить препятствия и составлять карту местности.
Для обработки данных команда создала алгоритм, который отсеивает помехи от воздушных потоков. Программное обеспечение требует всего 34 килобайта памяти, что позволяет выполнять все вычисления непосредственно на борту устройства без использования мощных вычислительных ресурсов.
Система предназначена для дронов весом менее 100 граммов. Разработчики отмечают, что такие аппараты могут применяться в поисково-спасательных операциях, например, для исследования завалов, где использование дронов позволяет избежать риска для людей и животных.
