Компания Intrinsic Innovation LLC, принадлежащая Alphabet Inc., открыла исходный код своей платформы Intrinsic Core. Анонс состоялся на конференции ROSCon 2026 в Торонто. Программное обеспечение распространяется по лицензии Apache 2.0 и предназначено для разработки систем физического искусственного интеллекта.
Intrinsic Core представляет собой среду, совместимую с Robot Operating System. В состав платформы входят инструменты для адаптации траектории движения робота в реальном времени, функции оценки положения объектов на базе Nvidia FoundationPose, а также модули для автоматического планирования пути и захвата деталей, исключающие необходимость ручного программирования.
Платформа включает сервисы для симуляции, калибровки и драйверы для интеграции сторонних датчиков и захватов. Разработчики могут использовать эти компоненты как базовую инфраструктуру, что позволяет не создавать программное обеспечение для каждого нового робота с нуля.
В качестве примера использования Intrinsic Core компания представила решение Open Machine Tending Solution. Оно поддерживает оборудование таких производителей, как Universal Robots и FANUC. Решение призвано помочь небольшим производственным предприятиям автоматизировать процессы, учитывая, что сейчас лишь 8% подобных мастерских используют автоматизацию.
