Компания Intrinsic, входящая в структуру Alphabet, 22 сентября анонсировала открытие исходного кода ключевых компонентов своей промышленной робототехнической платформы. Проект под названием Intrinsic Core был представлен на конференции ROSCon 2026 в Торонто и распространяется по лицензии Apache 2.0.
Платформа представляет собой предустановленную среду, совместимую с ROS. В состав Intrinsic Core входят фреймворк для управления роботами Intrinsic Control, не зависящий от конкретного оборудования, а также инструменты для оценки позы на базе Nvidia FoundationPose, планирования траекторий и автоматизации захвата объектов.
Одновременно компания представила Open Machine Tending Solution — открытый проект для автоматизации загрузки и выгрузки станков с ЧПУ. Решение поддерживает оборудование таких производителей, как Universal Robots и FANUC, и ориентировано на потребности малых и средних производственных предприятий.
Цель Intrinsic — упростить разработку роботов за счет использования готовых программных модулей. По данным компании, сейчас лишь около 8% производственных предприятий в США и Европе используют технологии автоматизации, что обусловлено высокой стоимостью и технической сложностью внедрения систем.
