Специалисты Технологического университета Дельфта разработали бионические сенсоры, имитирующие вибриссы грызунов. Устройства позволяют беспилотникам ориентироваться в полной темноте, где использование камер, лидаров и лазерных дальномеров невозможно или неэффективно.
Конструкция состоит из трех миниатюрных датчиков давления и гибкого жгута длиной в несколько сантиметров. При контакте с препятствием жгут изгибается, передавая данные о давлении в систему управления. Это позволяет роботу вычислять расстояние до объектов и избегать столкновений.
Технология предназначена для компактных роботов массой менее 100 граммов, для которых стандартные навигационные системы слишком тяжелы. Разработчики создали алгоритм обработки сигналов, занимающий 34 КБ памяти, что позволяет использовать сенсоры на простых микроконтроллерах.
Низкое энергопотребление и малый вес делают систему пригодной для навигации в загроможденных пространствах. В будущем такие «усы» могут применяться для поиска людей в завалах после катастроф, где оптические датчики не справляются с задачами ориентации.
