Чэндуский инновационный центр гуманоидных роботов представил пятое поколение робота Gongga. Разработчики заявляют, что устройство оснащено передовой технологией «мозга» для гуманоидных роботов, соответствующей мировому уровню первой категории.
Робот использует интегрированную систему воплощенного интеллекта, которая объединяет структурированное восприятие, пространственно-временную память, причинно-следственное планирование и симуляцию действий. Это обеспечивает сквозную координацию между распознаванием среды и выполнением задач.
Система восприятия объединяет данные RGB-камер, информацию о глубине и данные о положении тела для построения трехмерных карт. Робот адаптируется к изменениям в домашней обстановке, распознавая положение и категории предметов, даже если их перемещают или добавляют новые объекты.
Собственный движок пространственно-временной памяти хранит данные о координатах, физических состояниях объектов и истории взаимодействий. Это позволяет роботу поддерживать согласованность данных об объектах и выполнять длительные задачи, рассчитанные на несколько дней.
Модуль планирования использует логику причинно-следственных связей для декомпозиции задач и динамического перепланирования при возникновении препятствий. Модель мира в латентном пространстве позволяет роботу симулировать действия перед выполнением, повышая точность захвата и манипуляций.
Чэндуский инновационный центр гуманоидных роботов был основан 11 апреля 2024 года. Организация является первым проектом в рамках инновационной программы провинции Сычуань и первым подобным центром в центральных и западных регионах Китая.
