Исследователи из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе и Мичиганского университета создали миниатюрного робота, способного передвигаться прыжками. Устройство использует никель-титановые упругие стержни, которые накапливают энергию при скручивании мотором и резко высвобождают её, имитируя движения лягушки.
Прототип длиной 11 см и весом 98,2 г протестировали на шести типах поверхностей, включая траву, песок и дерево. Средняя скорость прыгающего робота составила 2,46 длины тела в секунду, что в 3,1 раза быстрее контрольной модели с жесткими ногами, показавшей результат 0,79 длины тела в секунду.
Робот способен преодолевать препятствия, выполнять сальто и плавать при установке специальных плавников со скоростью 0,5 длины тела в секунду. В ходе испытаний была продемонстрирована базовая способность робота к автономному маневрированию в сторону источника света.
Результаты исследования опубликованы в журнале Science Advances. Авторы полагают, что такой механизм позволит создавать компактных роботов для поисково-спасательных работ и инспекций, снижая зависимость от мощности моторов за счет эффективного накопления и мгновенного высвобождения энергии механическими структурами.
