Исследовательское подразделение Alibaba developed Qwen-Drive 1.0 — модель ИИ для автономного вождения. Система объединяет три основные функции: пространственное восприятие среды, планирование маршрута и ответы на вопросы о дорожной ситуации.
Модель базируется на Qwen3.5-4B, которая вышла в феврале. В нее добавили два новых компонента: генератор карт с видом сверху (bird's-eye-view), который определяет 3D-объекты и разметку дорог, и Planning Expert для планирования перемещений автомобиля.
Обучение проводилось на 24 открытых датасетах с дорожными сценами, которые были стандартизированы с помощью другого ИИ. Команда также создала собственные примеры с объяснениями причин принятия решений, например, почему автомобиль должен затормозить.
В симуляторе версия модели, дообученная с помощью обучения с подкреплением, снизила частоту съезда с дороги с 24 до 12 процентов. Qwen-Drive 1.0 показала результаты выше, чем базовая модель Qwen3.5-4B в вопросах о дорожных сценах, особенно в объяснении причин и следствий.
Однако объяснения модели не всегда совпадают с совпадают с ее реальными маневрами. Система может перепутать причину торможения, например, красный свет и ребенка на дороге. Модель публикуется бесплатно на Hugging Face, ModelScope и GitHub для исследовательских целей.
