Компания Xiaomi представила бионическую руку, предназначенную для использования в промышленном секторе. Устройство обладает 21 степенью свободы и приводится в действие гибридной системой из 26 моторов, а также оснащено 1500 точками высокоплотного тактильного сенсора по всей площади ладони.
Разработка велась на основе 1827 стандартных операционных процедур, собранных в центре интеллектуального производства автомобилей Xiaomi. Команда проанализировала данные из 16 производственных участков, что охватывает более 70,8% ручных операций на заводе.
Манипулятор использует гибридный привод и систему контроля натяжения сухожилий для обеспечения точного захвата. Инженеры оптимизировали систему охлаждения и тактильную матрицу, чтобы повысить надежность устройства и упростить его обслуживание в условиях реального производства.
Тактильные датчики обеспечивают пространственное разрешение 1 мм на кончиках и подушечках пальцев, а также 2 мм в области ладони. Конструкция поддерживает замену компонентов, что облегчает ремонт и позволяет собирать данные о тактильных ощущениях, аналогичные человеческим.
