Компания Xiaomi представила роботизированную кисть для промышленного использования, обладающую 21 степенью свободы. Разработка основана на анализе 2579 рабочих процедур в 16 цехах автопроизводств, из которых для сбора данных отобрали 1827 операций.
Конструкция включает 26 электроприводов и систему регулирования натяжения тросов, имитирующую работу сухожилий. Это позволяет роботу точно управлять положением пальцев и силой сжатия при работе с деталями различных форм и размеров.
Для контроля взаимодействия с предметами кисть оснащена 1500 высокоплотными тактильными датчиками. Они фиксируют данные о физическом контакте и распределении давления, что помогает системе отслеживать скольжение и случайные соприкосновения с поверхностями.
Инженеры уделили внимание теплоотводу и удобству обслуживания устройства. В ближайших планах Xiaomi — проведение испытаний на реальных производствах для оценки стабильности работы кисти и её интеграции в существующие технологические процессы.
