Компания Xiaomi представила бионическую руку нового поколения, предназначенную для гибких производственных процессов. Инженеры установили, что оптимальным показателем для функциональности является 21 степень свободы. По данным компании, это повышает успешность захвата на 15–38% по сравнению с манипуляторами, имеющими от 6 до 15 степеней свободы.
Конструкция устройства включает 26 электродвигателей. Большинство механизмов работают через тросовую систему, а пять степеней свободы используют прямой привод. Размещение двигателей в предплечье позволило снизить вес кисти до 324 г, что уменьшает инерцию и ускоряет реакцию манипулятора.
Манипулятор оснащен датчиком натяжения сухожилий для контроля усилия при захвате. Тактильное покрытие ладони состоит из 1500 точек считывания с разрешением 1 мм между пальцами и 2 мм на ладони. Модуль тактильной системы является съемным и пригоден для технического обслуживания.
Для контроля температуры разработчики создали модель прогнозирования и применили ткань с теплоотводом. Энергопотребление конструкции составляет до 100 Вт на одну руку. Сроки внедрения разработки в реальное производство и перечень конкретных задач пока не определены.
