Компания Unitree Robotics объявила о полном открытии исходного кода своей новой базовой модели для человекоподобных роботов UnifoLM-WLA-1.0. Разработчики заявляют, что модель установила новые рекорды в ряде мировых бенчмарков, сопоставимых с показателями ведущих закрытых систем.
Модель опирается на масштабные данные мультимодального восприятия и моделирование мира с акцентом на взаимодействие. Система улучшает пространственное восприятие и способна управлять как настольными операциями, так и движениями всего тела робота в рамках единой архитектуры.
В ходе тестирования на реальном оборудовании модель UnifoLM-WLA-1.0 выполнила 64 задачи. Решение поддерживает обобщение для различных типов заданий и исполнительных механизмов, что позволяет роботу адаптироваться к выполнению широкого спектра действий без смены базового алгоритма.
