Компания Toyota более 18 месяцев проводит испытания среднемоторного прототипа на базе GR Yaris, используя его в гоночных сериях Super Taikyu в Японии. Последняя версия автомобиля получила кузов, который по форме приближается к классическим среднемоторным спорткарам.

В основе конструкции лежит новый турбированный четырехцилиндровый двигатель объемом 2,0 литра. Ожидается, что серийные версии с этим мотором будут развивать мощность около 300 л.с. и крутящий момент 400 Нм, а форсированные варианты смогут выдавать более 400 л.с. и 550 Нм.

Прототип оснащен увеличенным радиатором спереди и дополнительными воздухозаборниками в задней части. Автомобиль получил систему полного привода с дифференциалами повышенного трения Torsen на обеих осях. В качестве трансмиссии рассматриваются восьмиступенчатый автомат или шестиступенчатая механическая коробка передач.