Модель Lexus RX, представленная в 1998 году, получила свое название от фразы Radiant Crossover. Слово radiant было выбрано для обозначения светлого будущего, а X указывает на позиционирование автомобиля между седанами и внедорожниками. Обновления поколений проходили в 2004, 2010, 2016 и 2023 годах, а следующий рестайлинг запланирован на 2028 год.

Современные индексы в названии RX не всегда отражают объем двигателя. Например, RX 350 оснащен турбированным 2,5-литровым четырехцилиндровым мотором, в то время как оригинальный RX 300 имел 3,0-литровый V6. Линейка также включает гибриды RX 350h и RX 450h+ с 2,5-литровыми силовыми установками.

Флагманский RX 500h F Sport Performance использует гибридную 2,4-литровую турбосистему мощностью 366 лошадиных сил. По слухам, готовится версия GR с 2,0-литровым двигателем и двумя электромоторами, мощность которой может достигать 600 лошадиных сил. Обозначения F и F Sport отсылают к трассе Fuji Speedway, где настраивают динамику моделей.

Lexus использует единую систему именования для всего модельного ряда. Кроссоверы обозначаются как LBX (Lexus Breakthrough Crossover), UX (Urban Crossover), NX (Nimble Crossover), TX (Touring Crossover), GX (Grand Crossover) и LX (Luxury Crossover). Электрический RZ расшифровывается как Radiant Zero, что подчеркивает отсутствие вредных выбросов.

Седаны и другие типы кузовов также имеют свои расшифровки: IS означает Intelligent Sport, ES — Executive Sedan, LS — Luxury Sedan. Кроме того, LC обозначает Luxury Coupe, а минивэн LM — Luxury Mover.