Исследователи из Технического университета Делфта в Нидерландах создали систему тактильной навигации для беспилотников массой менее 100 г. Вместо камер и лидаров разработчики применили искусственные «усы», подобные вибриссам грызунов. Это позволяет дронам ориентироваться в тесных пространствах, таких как подземные тоннели или заваленные здания, полагаясь только на касания.
Конструкция включает два гибких «уса», установленных в передней части аппарата. В основании каждого элемента расположены три датчика давления. При контакте с препятствием изгиб уса меняет давление на датчики, что позволяет системе определять направление касания и положение объекта в пространстве. Решение эффективно работает в условиях дыма, пыли и полной темноты.
Для корректной работы инженеры разработали алгоритм, который отделяет сигналы касания от вибраций винтов и воздушных потоков. Система вычисляет расстояние до препятствий с точностью до миллиметров. Весь вычислительный процесс происходит на бортовом микроконтроллере, который использует всего 34 Кбайт памяти для обработки данных.
В ходе испытаний дроны успешно двигались вдоль стен, следовали по контурам поверхностей и составляли тактильные карты помещений без использования внешних систем позиционирования. Подобная технология позволяет создавать автономных роботов для работы в сложных условиях, где традиционные сенсоры оказываются неэффективными.
