Перчатка Omnibody Hand оснащена тактильными датчиками, сенсорами приближения и камерами с глобальным затвором. Устройство фиксирует движения руки, а также параметры взаимодействия с объектами, включая силу и характер захвата.
Разработчики объединили визуально-инерциальную систему с электромагнитным позиционированием. В ходе скоростных испытаний такой подход позволил снизить среднюю ошибку миграции заданной точки на 60 процентов.
Модель управления OM-1 обучается напрямую на действиях человека, минуя этап телеприсутствия. Система обрабатывает изображения, тактильные сигналы и траектории, выдавая команды по скорости, направлению и силе воздействия.
По данным Reward AI, для освоения новой задачи, включая сложные контактные действия, требуется менее 30 минут записей движений.
Отдельный слой управления, обученный в симуляции, обеспечивает исполнение команд. Он работает на высокой частоте, сглаживая переходы и компенсируя задержки, что позволяет переносить навыки между разными роботами.
