Компания Nvidia представила платформу Isaac ROS 5.0 на конференции ROSCon в Торонто 22 сентября. Обновление включает агентные рабочие процессы — ИИ-помощников для написания кода, созданных для задач робототехники.
Ключевым нововведением стали модульные блоки Isaac agent skills. Они упрощают настройку моделей восприятия, оценку положения объектов и автоматизацию процессов захвата и перемещения деталей.
Производительность системы выросла: новая библиотека для модели FoundationPose ускоряет отслеживание объектов до 5,5 раз по сравнению с предыдущими версиями.
Платформа перешла на дистрибутив ROS 2 Lyrical и поддерживает Ubuntu 24.04. Инструменты доступны бесплатно через GitHub и репозиторий Nvidia Isaac ROS Buildfarm APT.
По данным Nvidia, платформу используют почти 1,3 миллиона человек. Новая версия теснее интегрирована с оборудованием Jetson, что ускоряет путь от разработки прототипов до промышленного внедрения.
