Компания Nvidia представила универсальный ИИ-контроллер SONIC, предназначенный для управления движениями гуманоидных роботов. Система выступает в роли базовой модели, которая преобразует высокоуровневые команды в скоординированные действия всего тела, исключая необходимость разработки отдельных контроллеров для каждой задачи.
Модель прошла обучение на массиве данных, включающем более 100 миллионов кадров с записью движений человека. Благодаря этому контроллер способен обобщать полученные знания и применять их для выполнения новых, ранее не встречавшихся движений, а также работать с данными из виртуальной реальности, видео или текстовых подсказок.
Испытания в физических симуляторах показали, что SONIC обеспечивает естественную и устойчивую моторику робота. Система позволяет выполнять широкий спектр задач, включая манипуляции с объектами и передвижение, без необходимости переобучения под каждый конкретный сценарий.
В планах разработчиков под руководством Юке Чжу — совершенствование системы восприятия окружающей среды для улучшения навигации и безопасности. В дальнейшем модель интегрируют с платформой Nvidia Isaac GR00T, что позволит объединить логическое мышление роботов с универсальным управлением моторикой.
