Компания Nvidia представила систему Halos в 2025 году для беспилотных автомобилей, а в июне 2026 года расширила её применение на робототехнику. Платформа предоставляет инструменты для внедрения протоколов безопасности в складских, промышленных и медицинских роботов.
Система базируется на вычислительном модуле IGX Thor с выделенным процессором для задач безопасности. Операционная система Halos отслеживает состояние всех аппаратных и программных блоков, выявляя сбои и изолируя критически важные процессы для предотвращения помех.
В пакет входят решение Holoscan Sensor Bridge для обработки данных с датчиков, инструменты виртуального моделирования и лаборатория для проверки безопасности. Разработчики могут создавать собственные функции защиты, адаптируя платформу под конкретные условия эксплуатации.
Стартап Agility Robotics внедрил Nvidia Halos в робота Digit 5, что позволило ему работать рядом с людьми без внешних датчиков. Boston Dynamics использует платформу для роботов Spot, Stretch и Atlas, внедрение которых на заводах Hyundai запланировано к 2028 году.
Среди других партнеров проекта — немецкая KION Group, производящая автономные погрузчики, и южнокорейская LG, разрабатывающая гуманоидного робота на базе модели Isaac GROOT.
