Команда Dexterous Robotics в Космическом центре имени Джонсона занимается разработкой аппаратного и программного обеспечения для взаимодействия людей и роботов в космосе. Группа из 16 человек создает системы, способные выполнять ручные задачи в экстремальных условиях.
Специалисты опираются на опыт работы с гуманоидными роботами Robonaut 2, который семь лет находился на МКС, и Valkyrie. Сегодня команда участвует в проектах агентства, включая создание лунной базы, и сотрудничает с частными компаниями для адаптации наземных технологий.
Для тестирования разработок команда использует комплекс iMETRO. Площадка включает программное обеспечение с открытым кодом, симуляции, макеты космических аппаратов и жилых модулей. Инструменты позволяют проверять как отдельные компоненты, так и роботов целиком.
Среди примеров использования iMETRO — тестирование ПО для манипулятора от PickNik Inc., который научился открывать люк и перемещать грузы, а также разработка систем для обслуживания морозильных камер на МКС. Площадка доступна как для внутренних программ NASA, так и для внешних партнеров.
Текущая работа команды сосредоточена на технологиях для длительного пребывания на Луне, которые в будущем планируют применять в миссиях на Марс. Также организация готовит открытый конкурс для поиска технологических решений для исследования Марса.
