Ученые из Тартуского университета и Итальянского технологического института создали робота-мотылька, способного формировать функциональные элементы внутри корпуса. Система имитирует кровообращение насекомых: по напечатанным на 3D-принтере каналам насос прокачивает около 3 мл жидкости с химическими компонентами.
Светочувствительный датчик на основе полипиррола синтезируется прямо в пластиковой матрице PETG. Под воздействием ультрафиолета через физическую маску с точностью 0,3 мм происходит фотополимеризация. Полученный материал меняет электрическое сопротивление при попадании УФ-излучения, что фиксирует микроконтроллер для активации крыльев или светодиодов.
Материал датчика обладает физической памятью: структура полимера меняется после воздействий, что влияет на чувствительность при повторном облучении. Исследователи подтвердили работоспособность элементов после четырех месяцев хранения. Результаты работы опубликованы в журнале Advanced Science.
Технология пока не является автономной: ученые вручную запускают циркуляцию смеси, используют маски для синтеза и заранее программируют реакцию контроллера. Созданный датчик нельзя удалить или перестроить, а система ограничена одним химическим путем. Авторы планируют развивать метод для создания более сложных адаптивных роботов.
