Специалисты МФТИ представили алгоритм SG-Safe, предназначенный для навигации складских роботов и беспилотного транспорта. Система делит сложные маршруты на короткие этапы, генерируя промежуточные подцели. Это позволяет роботу обучаться безопасному движению, не останавливаясь перед препятствиями.
В ходе компьютерного моделирования, включая тест POLAMP с узкими коридорами и поворотами, алгоритм достигал цели в 90% случаев. Уровень аварийности составил 3%, что в 17 раз ниже показателей других передовых методов. Исследование опубликовано в журнале Technologies.
Система обеспечивает высокую скорость принятия решений. В отличие от аналогов, которые тратят от 10 до 30 секунд на построение маршрута при каждом шаге, SG-Safe работает в 10 и более раз быстрее. Роботу не требуется вычислять путь на ходу, так как программа движения оттачивается на этапе тренировки.
Разработчики отмечают, что метод позволяет роботу-погрузчику маневрировать между стеллажами, а беспилотнику — проезжать узкие парковки. При увеличении числа препятствий точность алгоритма сохраняется. Сейчас команда планирует упростить архитектуру и перенести технологию из симуляций на реальных роботов.
