В 2021 году при посадке марсохода Perseverance части спускаемого аппарата столкнулись с поверхностью Марса. На планету упали два вольфрамовых балластных груза массой по 77 кг и фрагменты маршевой ступени весом около 540 кг на скорости 4,7 км/с.

Удары произошли под углом около 10 градусов в 70 км к северо-западу от кратера Езеро. В результате образовалось пять кратеров, которые ученые обнаружили на снимках орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter, сопоставив их с данными до посадки марсохода.

Точные параметры массы объектов позволили исследователям уточнить модели образования ударных кратеров. На основе анализа размеров воронок и выброшенного материала специалисты провели трехмерное моделирование процессов столкновения с марсианским грунтом.

Связность грунта оценили в 7 кПа, что соответствует рыхлому материалу, похожему на песок. Полученные данные указывают на то, что плотность поверхности в этом районе в два раза ниже, чем предполагали предыдущие модели, что подтверждает наблюдения аппарата InSight.