Компания Icarus Robotics провела испытания робота JOY в условиях невесомости. В ходе четырех параболических полетов, состоявшихся с 9 по 11 сентября 2026 года, аппарат суммарно пробыл в невесомости 22 минуты. Это стало финальным этапом проверки систем перед запланированной отправкой устройства на МКС в 2027 году.
Робот JOY оснащен двумя манипуляторами с 7 степенями свободы и способен самостоятельно перемещаться по станции. Аппарат превосходит возможности используемого сейчас на МКС робота Astrobee. По оценкам NASA, час работы астронавта обходится в $130 000, при этом в штате агентства числится 37 активных астронавтов, что создает потребность в автоматизации.
В ходе полетов инженеры выявили кратковременную нестабильность при переходе в состояние невесомости, которую удалось компенсировать. Работа манипуляторов в космосе оказалась эффективнее расчетной: алгоритмы управления успешно адаптировались к изменению динамики движений, которая значительно отличается от земных условий.
Технический директор Icarus Джейми Палмер назвал прошедшие испытания генеральной репетицией. До отправки на орбиту компании предстоит провести квалификационные тесты обновленной версии робота, а также проверить работу каналов связи и задержки передачи данных при взаимодействии с инфраструктурой NASA.
