Робот, разработанный Калифорнийским технологическим институтом при поддержке DARPA, впервые самостоятельно собрал конструкцию на орбите. В рамках проекта ASTRA аппарат использовал композитные трубки, алюминиевые крепления и отражающую пленку для сборки сегмента антенной системы диаметром 1,4 метра.
Две секции ферменной конструкции были собраны до старта, а робот выполнил монтаж третьей части в космосе. Процесс основан на повторяющихся операциях, что позволяет создавать объекты, размеры которых значительно превышают габариты самого робота, без использования сложных алгоритмов.
Текущая работа требует участия наземных специалистов из-за ограничений связи: робот выходит на контакт лишь на 15 минут несколько раз в сутки. Инженеры анализируют снимки, проводят симуляции на аналогичном оборудовании на Земле и только после этого отправляют команды на орбиту.
Эксперимент является частью программы NOM4D, нацеленной на создание крупногабаритных объектов непосредственно в космосе. В будущем это позволит строить километровые структуры, такие как солнечные батареи или оптические системы, не ограничиваясь размерами грузового отсека ракеты-носителя.
