Разработчик создал перистальтический насос-дозатор для лабораторных исследований водоподготовки, так как готовые решения не обеспечивали нужную точность при малых расходах. Устройство спроектировано на базе шагового мотора NEMA17, контроллера ESP32 и деталей, напечатанных на 3D-принтере из PETG.
Конструкция головки насоса предусматривает сменные вкладыши для регулировки пережима трубки, что позволяет компенсировать разброс толщины стенок материала. Система поддерживает непрерывную подачу реагентов в диапазоне от 0,5 до 30 мл/мин. Калибровочные коэффициенты сохраняются во флеш-памяти устройства.
Управление осуществляется через веб-интерфейс по Wi-Fi, позволяющий настраивать дозировку и проводить калибровку без физических кнопок. Аппаратный таймер ESP32 обеспечивает генерацию шагов с погрешностью менее 0,02%. Также предусмотрен API для интеграции насоса в сторонние системы автоматизации.
Насос потребляет до 10 Вт при питании 12 В и 2 А. Драйвер TMC2209 работает в автономном режиме, а электроника размещена на съемной задней панели корпуса. Устройство поддерживает двухканальную конфигурацию для одновременной подачи коагулянта и флокулянта, что необходимо для исследовательских задач.
