Компания China Mobile представила Open-RAIL — открытую инженерную платформу для интеграции моделей VLA и WAM с робототехникой. Решение стандартизирует управление, чтение состояний и выполнение команд, устраняя необходимость перенастройки логики при смене оборудования.
Платформа уже адаптирована для работы с 4 типами гетерогенных роботов. Использование Open-RAIL сокращает время подключения новых моделей оборудования с нескольких недель до нескольких часов. Поддержка новых ИИ-моделей требует написания от 50 до 100 строк кода.
Система включает легкий уровень абстракции оборудования, который унифицирует протоколы связи и системы координат. Это позволяет использовать верхнеуровневую логику без изменений при переходе на роботов других производителей.
Внедрение платформы повысило плавность движений роботов: стандартное отклонение ускорения суставов снизилось с более чем 10 рад/с² до 0,1 рад/с². Также реализован автоматический сбор данных при выполнении задач для последующего обучения моделей.
