Специалисты Шэньянского института автоматизации при Академии наук Китая создали биогибридного робота-ската. В качестве привода устройство использует изолированную скелетную мышцу бычьей лягушки, что обеспечивает более высокие механические показатели по сравнению с искусственно выращенными тканями.
При стимуляции 1 Гц и 5 В мышца развивает силу 6,5 ньютона при сокращении на 25%. Стабильная работа ткани сохраняется до 11 дней, что позволяет роботу функционировать около 7 дней. В экстремальных условиях пиковая сила сокращения достигает 9,4 ньютона.
Система управления использует ближний инфракрасный свет и фотоэлектрические модули из арсенида галлия. Это позволяет роботу совершать сложные маневры под водой без использования кабелей и генетической модификации тканей. Исследование опубликовано в журнале Advanced Functional Materials.
Робот развивает среднюю скорость 0,54 длины тела в секунду, а кратковременно — до 2 длин тела в секунду. Устройство способно нести полезную нагрузку 5 граммов под водой и перемещаться по твердым поверхностям. Минимальный радиус разворота составляет 0,8 длины тела.
Дальнейшие планы команды включают увеличение срока службы биологических тканей, разработку гибких нейроподобных электродов и интеграцию бортовых накопителей энергии. Проект получил поддержку Национального фонда естественных наук и Министерства науки и технологий КНР.
