Железо
Оптимизация обмена данными в ROS 2 Humble через разделяемую память
Использование разделяемой памяти в ROS 2 Humble через CycloneDDS и iceoryx позволяет снизить задержки при обмене данными между процессами на одном устройстве.
17 октября 2026 г., 16:49·Хабр
