Российская компания Wheelies, входящая в корпорацию ITG, представила демонстратор системы комплексной навигации для мультироторных беспилотников. Технология объединяет данные GNSS, компьютерного зрения и наземных радиомаяков, что позволяет дронам сохранять точность позиционирования при потере спутникового сигнала.
Решение базируется на программно-аппаратном модуле, который устанавливается на каждый аппарат и взаимодействует с полетным контроллером. Система автоматически выбирает источник данных в зависимости от их доступности. При сбоях GNSS модуль переключается на собственную технологию визуальной одометрии, анализирующую оптический поток с бортовых камер.
Алгоритмы компьютерного зрения рассчитывают смещение и поворот дрона по последовательным снимкам, используя радиовысотомер для определения масштаба. Погрешность оценки пройденного пути составляет до 1% от длины маршрута. При восстановлении сигнала GNSS система корректирует накопленные ошибки визуальной навигации.
Для локального позиционирования и автоматической посадки применяется сверхширокополосная радионавигация по наземным маякам. Данные обрабатываются с помощью фильтра Калмана. Этот метод создает единую систему отсчета для группы аппаратов, что необходимо для их согласованной работы в промышленной и транспортной инфраструктуре.
Разработанная подсистема станет частью программной платформы управления беспилотниками. В настоящее время Wheelies ведет работу над дополнительными модулями для обеспечения обмена данными между устройствами, предотвращения столкновений и локальной координации совместных действий группы дронов.
