Исследователи Токийского университета представили технологию печати искусственных мышц и связок для роботов из термопластичного полиуретана TPU 95A. Каркас конструкции изготавливается из материала PLA на 3D-принтере Prusa XL. Регулируя внутреннюю структуру деталей, например, увеличивая толщину перемычек решетки с 1,5 до 3 мм, инженеры добились изменения жесткости элементов в 28 раз.
В каждой ноге робота размещено шесть мышц, некоторые из которых воздействуют сразу на два сустава. Система приводится в действие моторами в области таза, которые натягивают тросы, проходящие через каналы внутри напечатанных деталей. Метод позволяет создавать мышцы и сухожилия как единую деталь, исключая литье и сокращая объем ручного труда. Печать одной мышцы занимает от 20 до 40 часов.
В ходе испытаний робот совершал движения с длиной шага 0,4 и 0,8 м. Конструкция выдержала 999 циклов нагрузки без разрывов, при этом жесткость деталей со временем менялась. В планах исследователей — применение данной технологии для создания полноразмерных человекоподобных роботов, оснащенных встроенными датчиками.
