Разработка велась в рамках хакатона «Лидеры Цифровой Трансформации» по заданию Дептранса Москвы. Участники создавали алгоритм контроля пространства по ходу движения беспилотного поезда метро.
Система использует данные 3D-лидара Hesai 128 для обнаружения препятствий в створе путей на расстоянии до 150+ метров в условиях полной темноты. Основная задача — минимизация ложно-положительных срабатываний.
Вместо покадрового вычисления полиномов авторы применили концепцию цифрового двойника инфраструктуры на базе пространственной памяти. Пайплайн включает одометрию и 3D-кокпит для машиниста на базе Three.js.
Проект не вошел в топ-10 из-за ошибок в структуре выходных данных, вызванных блокирующими логами и рассинхронизацией в экстраполяции. Ядро решения опубликовано в открытом доступе под лицензией MIT.
