Инженер Джошуа Берд спроектировал одномоторный дрон с корпусом, напечатанным на 3D-принтере. В отличие от стандартных винтокрылых аппаратов, использующих автомат перекоса или дополнительные пропеллеры, этот дрон управляет вектором тяги и крутящим моментом за счет изменения скорости вращения двигателя. Лопасти ротора установлены на 45-градусных шарнирах.
Для управления тангажом и креном система меняет угол атаки лопастей при ускорении двигателя. Стабилизирующие плавники, также напечатанные на 3D-принтере, помогают в управлении рысканием. В процессе отладки автор собрал высокоскоростную камеру на базе Sony и микроконтроллера, чтобы выявить деформацию мягких пропеллеров и заменить их на более жесткие аналоги.
Испытательные полеты проводились в домашних условиях с использованием ИК-маяка для навигации. На текущем этапе дрон ограничен пространством комнаты, однако разработчик планирует добавить линейную камеру для полетов в других локациях. Техническая документация и прошивка проекта опубликованы в репозитории на GitHub.
