Первый мировой чемпионат роботов по восхождению на гору Тайшань стартует 2 ноября в городе Тайань, провинция Шаньдун. Участникам предстоит преодолеть маршрут от ворот Хунмэнь до ворот Чжунтяньмэнь, включающий 3100 ступеней и перепад высот в 600 метров.
В отличие от лабораторных условий, трасса на горе Тайшань отличается сложным рельефом: разной высотой и шириной ступеней, а также участками с булыжниками. Перед стартом роботы проводят предварительное сканирование и картографирование древней тропы.
Двуногие роботы сталкиваются с трудностями при удержании центра тяжести. Для лучшего восприятия ступеней некоторые модели оснащены камерами, расположенными на уровне груди, что позволяет им сфокусироваться на поверхности под ногами.
Человекоподобные машины используют данные о нагрузке на суставы и динамике движения для корректировки шага в реальном времени. Это позволяет им сохранять устойчивость, имитируя человеческие рефлексы при ходьбе по неровностям.
Организаторы изменили формат судейства после квалификационных заездов, в ходе которых роботы двигались быстрее людей. Вместо сопровождения участников судьи теперь дежурят на фиксированных контрольных точках по всей дистанции.
