Компания NVIDIA открыла исходный код платформы OSMO под лицензией Apache 2.0. Инструмент предназначен для управления процессами обучения физического ИИ, симуляции и тестирования робототехники через единую панель контроля.
Система объединяет три уровня инфраструктуры: серверные GPU для обучения, рабочие станции с RTX для симуляций и периферийные устройства, такие как Jetson AGX Thor, для тестирования. Каждый кластер Kubernetes регистрируется через CLI.
В OSMO рабочие процессы привязываются к типу платформы, а не к конкретному кластеру. Система автоматически распределяет задачи в зависимости от доступности ресурсов, поддерживая приоритеты выполнения, повторные попытки и использование GPU из разных пулов.
Для развертывания решения доступны Helm-чарты и контейнеры в репозитории NGC. Также предусмотрен режим локального запуска, позволяющий развернуть панель управления на рабочей станции с помощью инструмента KIND.
