Разработчик доработал робота на базе Raspberry Pi 5, добавив функции обработки изображений и улучшенное голосовое управление. Теперь система поддерживает предпросмотр снимков, что позволяет проверять качество кадра перед отправкой на анализ. Пользователь может сделать до четырех фотографий для одного запроса и при необходимости заменить любой из кадров.
В систему добавлена поддержка печати через сетевой принтер Epson L366 с использованием CUPS. Команда «печатай» открывает окно предпросмотра, где можно выбрать размер и цвет изображения перед подтверждением. Учебные материалы, например решения математических уравнений, теперь выводятся на экран пошагово, что позволяет ребенку разбирать сложные моменты.
Для корректной работы голосового интерфейса оптимизирована громкость динамика и приоритет прослушивания, чтобы робот не перебивал пользователя. Для распознавания английской речи добавлен режим Whisper tiny, работающий параллельно с Vosk. Автоматическое переключение между моделями пока отсутствует, поэтому робот использует разные инструменты для разных типов команд.
Для хранения профилей пользователей и истории диалогов внедрена локальная база данных SQLite. Это позволяет роботу узнавать людей и сохранять контекст общения. Также в настройки добавлена экранная клавиатура, которая упрощает ввод паролей Wi-Fi и редактирование данных профиля без подключения внешней клавиатуры к устройству.
