Ученые МФТИ разработали математическую модель для подводных аппаратов, имитирующую работу плавательного пузыря рыб. Результаты исследования, опубликованные в журнале Scientific Reports, описывают способ создания биоподобных дронов, способных перемещаться под водой с минимальными затратами энергии.
В отличие от существующих дронов, использующих балластные системы для перекачки воды, новая модель предлагает метод пассивной стабилизации. Это позволяет снизить энергопотребление и уровень шума, что критически важно для длительного мониторинга акваторий.
Согласно расчетам, устойчивость аппарата достигается при поступательном движении за счет связи между тангажом и вертикальным смещением. Для этого пузырь и точка приложения подъемной силы должны быть смещены назад относительно центра масс. Стабилизация возможна при достижении определенного порога скорости.
Разработчики планируют проверить модель на существующих прототипах. Технологию предполагается использовать для экологического мониторинга, изучения морских экосистем и контроля состояния трубопроводов. Исходный код и данные модели опубликованы на платформе GitHub.
