Команда Ван Найяна состоит из более чем десяти основных разработчиков, включая нескольких бывших коллег по компании TuSimple.
Проект отличается подходом к созданию «мозга» для роботов, основанным на технической логике L3-автопилота. В частности, команда применяет обучение с подкреплением на этапе предварительного обучения моделей действий.
Метод включает в себя рандомизацию доменов для перемешивания данных и условий. Модель руководствуется несколькими базовыми принципами (функциями вознаграждения), такими как законы физики и границы безопасности, и обучается через тысячи итераций самосостязания и проб и ошибок для повышения обобщающей способности.
Переход Ван Найяна в робототехнику отражает общую тенденцию. Ранее в компанию Zhongqing Robotics перешли экс-глава автопилота Xpeng Ли Лиюнь и экс-вице-президент Xpeng Чэнь Юнхай. Также экс-главный ученый по ИИ в Li Auto Чэнь Вэй основал компанию Xieyue Intelligence для разработки потребительских продуктов с воплощенным интеллектом для дома.
