Компания Figure представила модель Helix 2.5, позволяющую гуманоидным роботам самостоятельно выполнять домашние дела. В рамках испытаний роботы были протестированы в 30 домах в районе залива Сан-Франциско, при этом для каждого конкретного помещения не проводилось предварительное обучение или сбор данных.
Модель была предварительно обучена на наборе данных Index, содержащем информацию о поведении человека. Это позволило роботам выполнять три типа задач: уборку гостиной, складывание полотенец и застилание кроватей. Система объединяет управление движением, работу с жесткими и деформируемыми объектами, координацию рук и активное восприятие.
Согласно результатам тестов, использование предварительного обучения на данных Index повысило показатель успешности выполнения задач с 8% до 56%. По сравнению с предыдущей версией нейросети Helix 02, новая модель Helix 2.5 смогла адаптироваться к 30 новым локациям, используя в два раза меньше специализированных данных.
В Figure отметили, что Helix 2.5 подтверждает возможность переноса навыков, полученных из человеческого опыта, в новые сценарии без необходимости переобучения системы. Целью разработки является создание роботов, способных сразу приступать к работе в незнакомых домашних условиях.
