Инженеры лаборатории 361.Robotics пытались программно разделить состояния выключенного пульта управления и осознанного переключения голосового режима на гуманоиде Walker Tienkung TK2301. Целью было внедрение голосовых уведомлений при потере связи с пультом или разряде аккумулятора.
Команда проверила шесть гипотез для получения статуса потери сигнала. Исследовались поток данных с частотой 23 миллисекунды, маркеры переходов, таймауты, траектории движения рычажка и системные логи. Все попытки оказались безуспешными, так как приемник скрывает факт потери связи, подставляя значения безопасного состояния без дополнительных признаков.
Рассматривались три альтернативных пути: настройка нестандартных значений для режима потери связи, реверс-инжиниринг закрытого порта телеметрии или запрос к вендору на обновление протокола. Из-за рисков повреждения оборудования и отсутствия гарантий эти варианты были отклонены.
В итоге проблему решили организационным методом через изменение UX. Оператора обязали переводить рычажок через среднее положение при включении или выключении пульта. Это действие создает физический переход, который система гарантированно распознает, устраняя двусмысленность в данных.
