Проект поворотного устройства базируется на трехфазном двигателе от конвейера мощностью 200 Вт и частотном преобразователе на 0,75 кВт. Редуктор имеет передаточное число 720:1, что обеспечивает точность позиционирования около 0,5 градуса. Конструкция рассчитана на поворот в пределах одного полного оборота с использованием концевых выключателей.
Механизм фиксации антенны собран на основе задней полуоси автомобиля ВАЗ-2107 и штатного стояночного тормоза. Для управления тросом ручника применен китайский линейный актуатор на 12 В с червячным приводом, развивающий усилие до 70 кг. Использование такого узла позволяет удерживать антенну в неподвижном состоянии при ветровых нагрузках.
Электронная часть построена на микроконтроллере Atmega128. Несмотря на наличие интерфейса RS-485 и поддержку протокола MODBUS в частотном преобразователе, автор выбрал дискретное управление для повышения надежности системы. Предусмотрена возможность вывода текущего азимута на цифровой дисплей и ручное управление кнопками.
Автоматизация наведения реализована через интеграцию с программой UR5EQF_Log. Устройство принимает UDP-пакеты в формате XML на порт 1234, извлекая данные об азимуте для выбранного позывного. Сетевой функционал позволяет автоматически поворачивать антенну в сторону корреспондента, что было протестировано с помощью приложения для мониторинга сетевого трафика.
