Инженеры Северо-Западного политехнического университета и компании Xian Tianhe Maritime Technologies установили мировой рекорд, запустив рой из 116 автономных подводных аппаратов. Достижение официально зафиксировано представителями Книги рекордов Гиннесса по итогам испытаний, прошедших 29 августа в бассейне размером 50 на 20 метров.
Дроны работали автономно в течение 34 минут, преодолев суммарно 500 метров. Аппараты самостоятельно выполняли маневры и навигацию без участия оператора, корректируя движение с учетом обстановки. В условиях отсутствия спутниковой связи под водой роботы использовали локальные данные для поддержания строя и ориентации в пространстве.
В испытаниях использовались аппараты TH-618 длиной 61,5 см, шириной 20 см и массой 5,14 кг. Устройства оснащены камерами машинного зрения для отслеживания окружения. Технические характеристики дронов позволяют им удаляться от точки запуска на расстояние до 30 км и работать от аккумулятора более восьми часов без подзарядки.
Разработчики рассматривают этот проект как этап развития систем для мониторинга акваторий, картографирования и поиска объектов. Масштабирование роевого поведения подводных аппаратов позволяет решать задачи, требующие одновременного участия большого количества устройств, работающих в условиях ограниченной радиосвязи.
