Компания Axis Robotics представила открытый набор данных Axis Sim Dataset V1 для обучения манипуляторов Franka Research 3. Датасет включает более 50 000 траекторий, 207 задач и 60 000 вариантов сцен. На платформе Hugging Face проект набрал более 160 000 скачиваний.
Стартап привлек $12 млн в рамках посевного раунда. Инвесторами выступили Hack VC, Nomad Capital, Pi Network Ventures, 10K Ventures и частные лица. Команду основали исследователи из Калифорнийского университета в Беркли, CMU, Технологического института Джорджии и SJTU.
Тестирование показало, что использование V1 повысило успех модели π0.5 на бенчмарке LIBERO-Plus с 83,9% до 88,8%, что на 37,3% выше показателей RoboCasa365. Сейчас команда работает над версией V2, которая будет включать 1,2 миллиона траекторий по 1 200 задачам.
Система Axis Hub объединяет более 200 000 участников и фиксирует данные в блокчейне Base. Компания также собирает видеоданные от первого лица: сеть из 1 000 операторов накопила более 200 000 часов записей, объем которых растет на 4 000 часов ежедневно.
Axis Robotics сотрудничает с Booster Robotics, Feagine Robotics, Manycore Tech, Dexmal, Lotus Cars и Geely Auto. Компания также поставляет данные для блокчейн-сетей BitRobot на Solana и OpenRoboto на базе Bittensor.
