Модель использует поэтапный план обучения, который сочетает надзор за вождением и общие данные визуального языка. Это позволяет системе развивать специфические навыки вождения, сохраняя при этом общие способности к визуальному пониманию и следованию инструкциям.
Qwen-Drive-1.0-4B включает в себя экспертов по планированию SFT и RL. Официальная оценка охватывает 3D-восприятие, понимание сценариев вождения, общие визуально-языковые возможности и различные режимы планирования движения, включая открытый, псевдозакрытый и закрытый циклы.
